关于机器人，美国机器人协会（RIA）关于机器人的定义是：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”对于机器人的研究始于20世纪中期，人类为探索机器人付出了数百年的努力。美安预约网
一、第一代机器人
1959年，世界上第一台工业机器人被美国和英国的伯格和德沃尔研发出来。第一代的机器人是遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动，通过一台计算机控制一个多自由度的机械，通过示教存储的程序和信息，把信息读取出来，然后发出指令，这样的机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。
第一代机器人具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力，所以被称为示教再现型机器人。
二、第二代机器人
20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，是有感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人的某种功能的感觉，比如：力觉、触觉、听觉。在机器人工作时，根据传感器获得的信息，调整自己的工作状态，在适应环境的情况下完成工作。美安预约网
第二代机器人能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业，在外贸出口行业和工业生产中得到广泛应用。
三、第三代机器人
第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。第三代机器是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。人们根据不同情况创新研发了不同类型的机器人，例如2005年，三个丹麦大学生突发奇想，创立了提供商业协作式机器人的公司——优傲机器人，而今，这家公司正在改变和颠覆整个行业与市场。这代机器人已经具有了自主性，有自行学习、推理、决策、规划等能力。美安预约网
第三代机器人是依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务，如旅游行业的导游机器人。在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。